Control de sistemas lineales: Realimentando la salida
Author | : Addison Ríos Bolívar |
Publisher | : Editorial Academica Espanola |
Total Pages | : 272 |
Release | : 2014-07-02 |
ISBN-10 | : 3848471043 |
ISBN-13 | : 9783848471041 |
Rating | : 4/5 (43 Downloads) |
Download or read book Control de sistemas lineales: Realimentando la salida written by Addison Ríos Bolívar and published by Editorial Academica Espanola. This book was released on 2014-07-02 with total page 272 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: En este libro se presenta una base para el diseno de controladores, mediante retroalimentacion de la salida, para sistemas dinamicos lineales a parametros variantes. Esta estructurado en dos partes. La primera parte establece las bases fundamentales para el analisis de los sistemas dinamicos, desde los sistemas no lineales, sistemas lineales a tiempo variante, hasta los sistemas lineales a parametros variantes (LPV). Mediante aproximaciones, los sistemas no lineales se expresan como sistemas lineales variantes. La segunda parte esta dedicada a la construccion de los controladores robustos. Se trata la realimentacion estatica de la salida (SOF), partiendo de una introduccion a la realimentacion de estados. Luego, una realimentacion dinamica de la salida que se caracteriza como un diseno por SOF. Finalmente se expone una SOF extendida, al realimentarse la salida y su derivada, mediante una justificacion de esta tecnica.