Control multivariable adaptativo predictivo para procesos con dinámicas variantes en el tiempo
Author | : Paul Antonio Velásquez Roug |
Publisher | : |
Total Pages | : |
Release | : 2009 |
ISBN-10 | : OCLC:970521326 |
ISBN-13 | : |
Rating | : 4/5 (26 Downloads) |
Download or read book Control multivariable adaptativo predictivo para procesos con dinámicas variantes en el tiempo written by Paul Antonio Velásquez Roug and published by . This book was released on 2009 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: En la presente tesis de Maestría en Ciencias con Especialidad en Automatización se desarrolla un sistema de control multivariable adaptivo predictivo aplicado a sistemas con dinámicas variantes en el tiempo. Hoy en día existen procesos en la industria que son controlados con controladores convencionales haciendo suposiciones de linealidad, invarianza en el tiempo e interacciones de una entrada una salida. Estas suposiciones dan lugar a una serie de consecuencias que para ciertos procesos pueden ser aceptables, pero no para otros. Es por esta razón que es necesario encontrar una forma de hacer frente a las características dinámicas complejas de muchos procesos donde las relaciones dinámicas son entre múltiples variables con comportamientos no lineales y/o variantes en el tiempo. Una forma de realizarlo es mediante el uso de controladores que se adapten en línea a los cambios que pueden existir en un proceso, ya sean de no linealidad o de varianza en el tiempo y que además puedan predecir el comportamiento de un proceso con el fin de tomar acciones de forma temprana. En el presente trabajo de tesis se realiza una investigación e implementación de un esquema de control multivariable adaptivo predictivo como alternativa de solución a los problemas de no linealidad, varianza en el tiempo e interacciones de múltiples variables presentes en los sistemas dinámicos. Así se presenta el desarrollo completo de un controlador multivariable adaptativo predictivo para procesos representados a través de un modelo ARIMAX (Auto-Regresivo con variable exógena). Se muestran simulaciones de desempeño del algoritmo para un sistema MIMO 3x2, en escenarios de prueba con ruido y sin ruido. Se establecen a partir de éstas, criterios de ajuste para controladores multivariables adaptivos predictivos y posteriormente se elaboran las conclusiones resultantes de la presente investigación.