Fundamentos del control lineal robusto
Author | : Juan Ignacio Giribet |
Publisher | : EUDEBA |
Total Pages | : 325 |
Release | : 2022-06-01 |
ISBN-10 | : 9789502332635 |
ISBN-13 | : 9502332636 |
Rating | : 4/5 (35 Downloads) |
Download or read book Fundamentos del control lineal robusto written by Juan Ignacio Giribet and published by EUDEBA. This book was released on 2022-06-01 with total page 325 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensión infinita. Además, los instrumentos que se presentan aquí se pueden aplicar al análisis y al diseño de controladores para sistemas Múltiples Entradas - Múltiples Salidas (MIMO).