Download or read book Teoría de máquinas. Fundamentos y aplicaciones written by Julián Rodríguez Montes and published by Vision Libros. This book was released on 2005-05-13 with total page 250 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un mecanismo articulado es un conjunto mecánico constituido por órganos o elementos ligados entre sí y con movimiento relativo entre los mismos cuya finalidad es transmitir el movimiento y transformarlo según la aplicación. En este tema se estudian algunos de los mecanismos articulados planos más comunes como son el cuadrilátero articulado y el mecanismo biela-manivela. Mediante un análisis cinemático se definen las trayectorias, velocidades y aceleraciones.